Historia powstania muzeum jest niesamowita – mieszkający w Witnicy pułkownik Chmielewski, oficer II Armii Wojska Polskiego odkrył, że według źródeł historycznych został uznany za zabitego. Odnalazł nawet swój grób na cmentarzu 17 pułku piechoty II Armii LWP w Zgorzelcu. Pułkownik bowiem, w czasie jednej z bitew, był ranny 28 odłamkami. Niedługo potem okazało się, że pośmiertnie odznaczono go Krzyżem Virtuti Militari; to właśnie ów Krzyż stał się początkiem pasji całego życia pułkownika Chmielewskiego, którego efektem jest jedyne w Polsce Prywatne Muzeum CHWAŁY ORĘŻA POLSKIEGO.

Muzeum składa się z kilku zasadniczych i odrębnych kolekcji ukazujących kolejne, historycznie następujące po sobie fazy rozwoju polskich sił zbrojnych. Pierwsza, najbardziej przestrzenna, to zbiór dział i armat używanych przez wojsko polskie w czasie II wojny światowej. Druga sala to obraz tragedii Kampanii Wrześniowej 1939 roku. Broń, mundury, ekwipunek, mapy, dokumenty, zdjęcia, odznaczenia, wśród których na szczególną uwagę zasługują zgromadzone tu odznaki wszystkich pułków kawalerii, jakie istniały w Polsce przedwojennej. Szczególnie tragicznego wyrazu, będącego jakby symbolem wrześniowej batalii, jest ułańskie siodło z przytroczoną pękniętą szablą, wydobyte z nurtów rzeki Bzury, w miejscu tragicznej bitwy Września 1939 roku. Kolejna ekspozycja to "Żołnierz polski na frontach świata i w walce podziemnej w kraju". Na uwagę zasługuje zbiór oryginalnych hełmów i umundurowania używanego przez powstańców warszawskich w 1944 roku, jak również uzbrojenie, wśród którego dostrzec można charakterystyczne dla Armii Krajowej pistolety maszynowe typy sten. Pułkownik jest zarazem kustoszem muzeum i oprowadzając gości, ciekawie opowiada o czasie wojennym. Muzeum stało się wręcz obowiązkowym punktem wszystkich wycieczek, nie tylko szkolnych, w Witnicy.